3GP1型果园采摘作业平台液压系统设计研究

刘学峰; 刘学串; 张成保; 钟波; 褚幼晖; 乔磊; 《农机化研究 》 2021 北大核心

摘要：针对果园采摘作业平台自动化程度低、在升降调平和输送果箱过程中稳定性不高的问题,设计了一种新型果园采摘作业平台液压系统,提高了作业平台升降调平和输送果箱时的稳定性.为此,分析了作业平台的结构及工作原理,介绍了液压系统的组成和原理,计算确定了液压系统的各项技术参数,并对各液压元件进行了选型.试验结果表明:该机工作性能良好,液压系统稳定可靠,3h系统温升53℃、升降油缸压力13.8MPa、下输送机构油缸压力13.1MPa、平台举升用时26s、左右调平用时9s等各项检测值均在设计要求范围内,能够满足使用要求.

关键词： 果园 采摘作业平台 液压系统 升降调平