基于智能巡检机器人的家禽健康管理系统研究

连京华; 孙凯; 祝伟; 殷若新; 韩艳; 李惠敏; 《山东农业科学 》 2019

摘要：家禽健康管理一直是家禽养殖的重点和难点。基于智能巡检机器人的家禽健康管理系统可实现家禽的精细化健康管理,是一种创新型智能化管理模式。智能巡检机器人具有自主移动和自动避障功能,并搭载舍内环境指标监测、家禽体温检测、家禽声音监听、家禽行为监视以及病死禽定位等多项功能模块,可将监测到的数据信息通过无线通讯网络传至服务器端的监控平台进行存储、分析与决策,实现环境的智能调控、监测异常情况的自动报警以及疾病预警和快速处置,为家禽的健康生产保驾护航。

关键词： 智能巡检机器人 家禽 健康管理系统